距今四、五千年前,印度 瑜伽 行者于长期静坐经验中,体会到如何控制自己的身体活动及情绪.进而将自我的律动融合于宇宙律动中,而常处于一种无我、安祥、愉悦的状态.于是他们将如何达到长时间静坐的运动技巧流传下来,这便是瑜伽的体位法.
简单的说,瑜伽就是一种合乎自然之道的生活方式,广义的说,瑜伽就是教导我们借着身体、心智、灵性的锻练,来认识自己,而走向健康、正义和永恒喜悦之道.
二、什么是冲道瑜伽
冲道瑜伽是经由日本人冲正弘先生所创立.他出生于宗教心很重的家庭,父母的教育方式开放,让他有充分自由发展的环境.冲先生具有凡事追根究底、遇事不气馁、不轻易妥协的性格,加上体弱多病（肺病、癌症）,因而追求各种健康法及身心安定法.第二次世界大战后,为了要实际体验奉献生活,在参加联合国和平工作团派遣印度时,学习了瑜伽,体验出瑜伽的奥妙.
尔后则以瑜伽为中心,把禅、东西方医学、宗教心等加以体系化、综合化、科学化、现代化、生活化,创出独特的瑜伽而冠其姓,成立“冲瑜伽”.冲氏在日本被尊称为导师,导师一词在日本是意指引导人生的老师,而冲瑜伽是以“求道与实行”为重点,逐渐被认为其所传述的就是道,而成为“冲道瑜伽”.冲道瑜伽的最终目标即在于喜悦生活.
冲导师要获法悦生活（正确的喜悦生活）是从感恩、忏悔、谦卑、奉献心去实践爱行着手.冲道瑜伽要求的就是透过报恩、改革、不慢、布施的活动,而把一举一动都进化表现在圣爱（无私的爱）行动上.瑜伽要求一定要做出来,而不是理论上的交谈.其第一道门的求道修行听起来似乎很深奥,但简单地说,就是不去做会污染心灵的事,积极地进一步去实行认为好的事情就好.冲道瑜伽标榜的是“生命即神”.“瑜伽”原来的意思就是“联结”,就是把人的“小宇宙”联结到“大宇宙”,联结到神与真实,“神就在自己生命中”.生命的运作本来就是顺畅自然的,只要能过合乎自然的生活,人必可获得身心健康的生活,这是人的本性原本就已具有的,只要能不执着于我执,智慧自可显现,而可过着正确的喜悦生活.
三、深入认识“冲道瑜伽”
一般人都误认为 瑜伽体位 法是一种健身操.其实瑜伽的范畴广泛,兹列出瑜伽与体操相异之处：
1.瑜伽是在求取身心平衡与和谐来觉知自己与宇宙同体的存在,因此每个动作都要集中着意识来做；而运动则比较不注重意识层面,只注重外表的动作,因此瑜伽的动作是缓慢的,当然男女老幼,只要是人都适宜的.
▲瑜伽由于按照自己的步调做,不与他人比较,且从放松入静着手,因此可舒解生活压力.

2.瑜伽是先求身体的平衡安定,进而影响心灵寂静；但一般运动则以速度、重量、次数以输赢为其目的,并有求取最高记录的要求.因此运动以比赛来刺激其进步,而瑜伽是不比较的.
3.做瑜伽可恢复体能,但运动却是消耗体能的.因此疲劳时做瑜伽后,就可回复活力,这是其它运动没有的特点.
4.瑜伽也是一种生活态度.运动的目的在追求外在的东西,而瑜伽则是可促进身体健康,并可启发原本具有的智慧.
5.瑜伽可说是一般运动的基础,亦可谓运动之母.其体位法包罗万象,始自通常的正确姿势,如立姿、跪姿、走姿,甚至致通常少有的扭转姿、倒立姿、莲花坐姿等...一应俱全.而最大特点是安舒姿,亦称为安乐姿或摊尸姿,这是做过各种姿势后,全身像死了一般放松躺卧,醒来时就觉得生龙活虎,活力充沛.做其它运动的人最好也来做瑜伽,必可增进其功力.
6.瑜伽注重身体各部份的平衡,以各种动作活动全身,刺激已偏歪之部位,并加以修正调整,回复原俱功能,使身体运作顺畅,疾病自然而然消除,得到健康.但一般运动大都偏用某部位,不但促进偏歪,甚至会损及健康.
瑜伽始于心的净化,使生活无愧憾,并积极为善以增进生活的意义与喜悦,而后配合着调身法与调气法（包含饮食）修练身体到其应有的最佳情况,进而做到能制御感官,而成为自己的主人.一般人只要有心接受瑜伽,开始净心即可促进身心健康,生活可自在解脱.观迎大家来尝试看看,只要您有心,人人都可走上修习瑜伽的康庄大道.