哈他认为，人体包括两个体系，一为精神体系；一为肌体体系。人的平常思想活动大部分是无序骚乱的，是能力的浪费比如：疲劳、兴奋、哀伤、激动，人体只有一小部分用于维持生命。在通常情况下，如果这种失调现象不太严重时，通过休息便可自然恢复平衡，但是如果不能主动的自我克制和调节，这种失调会日益加剧导致精神和肌体上的疾病。体位法可以打破原有的骚乱，消除肌体不安定的因素，停止恶性循环的运动；通过调息来清除体内神经系统的滞障，通过庞达控制身体的能量并加以利用。
现代哈塔 瑜伽
哈塔瑜伽也有多种门派，当今世界最盛行的是以调息与体位法为中心的体动瑜伽。主要修炼并开发大脑、肌体、内心。瑜伽定义是将身体置于一种平稳、安静、舒适的姿势。瑜伽的完美坐势必须保持在放松、而非强迫的方式，使身心宁静，然后将意识集中导向无限的本体之中。
组成因素
构成哈塔瑜伽有三个不可分割的因素，精神控制、调息和瑜伽坐法，缺一不可。达到和完成上述三项练习即可产生效果，使有益于健康的感觉传至全身，通过调息，才可将宇宙的能量，转变为人体的能量，才能保持身体内力的平衡。并杜绝生活中的消极因素，如愚昧、惰性、极度兴奋等等不良习惯。哈塔瑜伽是多种不同门派的构成基础，特别强调体魄是绝对的先决条件。因为健康状况的好坏直接影响各种功法的修持。
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