瑜伽哲学认为，食物同时具有生理和心理的作用。有些食物有益，有些食物有害。
1、 悦性食物（Sattvik food）
能让我们的身体保持在健康的状态，增强力量、活力、增强对疾病的防御能力；这类食物也会让我们身心纯净愉悦、性情平和。食用这类食物可以培养高贵的情操，使身体变得健康、纯洁、轻松、精力充沛，使心灵宁静而又愉快，有益身心。这类食物创造一个更精细、更敏锐的身体和神经系统，获得更高的灵性。
悦性食物易消化、新鲜、干净、或只经过简单加工。它包括所有新鲜、干净的水果，大部分蔬菜、牛奶及乳类制品、豆类、坚果，—切大豆制品(如豆腐、豆浆等)，温和香料及适度绿茶，全部谷类及其制品（面条、面包、不含蛋的糕点甜点，玉米、大麦、燕麦等）。
悦性行为：悦性饮食不仅能净化心灵，而且能稳定情绪，滋养身体。它能增加愉悦感，保持心灵和身体的平衡。
2、变性食物(Rajasic food)
能供应能量，有益身体但不一定有益心灵，多吃了常会引起身心浮躁不安的食物。这种食品具有刺激性，并且含有咖啡因。如果消耗过多刺激性食品，它将刺激内分泌和神经系统，使大脑激动起来，从而与瑜伽的平静知足背道而驰。
所有经过精加工、用刺激性强的调味品烹制的食品、悦性食物的浓缩品，如：融化的黄油、糖、甜食、咖啡、浓茶、酱油、白萝卜、巧克力、可可、汽水等都属于变性食品。
变性行为：变性食物使身心受到过度刺激，容易引起神经失调的问题。
3、惰性食物（Tamasik food）
容易引起怠惰、疾病和心灵迟钝的食物。此类食物对心灵有害，对身体也未必有益。此类食物会破坏我们身体和精神的平衡，破坏血液的酸碱度。容易发胖。变懒惰萎靡。具有一定的抑制作用，让我们丧失能量，毒害我们的身体系统。
惰性食物主要的特征是不干净、不新鲜、腐败或过熟的食物，食用后身体会变得沉重、疲倦。肉、鱼、蛋、药物及酒精都属于惰性食物。烤、煎、腐坏、加防腐剂的食物也包括在内，例如罐头、冷冻、经过加工或腐烂的食品、所有烤炸煎食物、所有高脂高热量食品。
惰性行为：惰性食物对身心都有害，它让人变得懒散、迟钝、丧失行为动机。暴饮暴食也是惰性行为之一。
另外，瑜伽饮食还有一个重要的原则是：均衡饮食。如果每天的食物中包含下述中的四种食物，就可以认为保持了食物的均衡。这些是：沙拉、新鲜蔬菜、新鲜水果、生坚果（核桃、栗子、榛子等）。进一步说，不管你是素食者还是肉食者，在每天的食物中应该包括这四种的食物。