瑜伽 乃其梵语「YOGA」之译音，「YOGA」字源来自两个字根，一为 yuj + gham = YOGA，意指加法，像2+2=4，或沙加糖合在一起，无法分开，YOGA属于后者。

起初我们 练习瑜伽 ，可能只为健康、美容等，或为神通，或为求道。今天在日本很多所谓 健康瑜伽 ， 美容瑜伽 即是；有的看过报章、杂志或电视，许多瑜伽术士表演睡钉床，过刀山、火海，其实这些还只是停留在瑜伽练就的最低层次的阶段，只为赚钱糊口，或炫人，所以有些人就认为练习瑜伽可以得到某种超能力，即所谓的神道，只有少数有心之人，为追求真理而来，他们认为瑜伽乃一深奥的科学，经由锻练可以使自己达到「天人合一」的境界。无论如何这三种人（为健美、神通或真理者）经过诚心锻练后都会得到他们的目的，只是后者所需的时间较长。



那么，学习「瑜伽」真正的目的是什么？



首先我们要了解在宇宙充满波动，有精细的波，有粗钝的波，像光、声音等，粗钝的像桌子、椅子、身体、音乐、图案等等可以听到或看到，精细的像紫外线、红外线、高频率的声音等等无法听到或看到，粗钝的波，波形不稳定，精细的波，波形稳定。



人也是一种波动，分为三个层次，身体、心灵以及精神。后者的波动较前者精细，也比较稳定，按瑜伽的观点，心灵分为五个层次：



第一个层次是 Kamamaya Kosa，意识心灵，西方科学称之为意识。

第二个层次是 Manomaya Kosa，潜意识心灵，西方科学称之为潜意识。

第三到第五皆称为无意识心灵，第三层次是 Atimanasa，记忆性无意识心灵，第四个是 Vijinanamaya Kosa，知识性无意识心灵，第五个是 Hiranmaya Kosa，真理性无意识心灵，西方科学将第三到第五层次归入无意识。后者的波动又较前者为精细又更稳定，然后是超越心灵进入精神领域的直线波。



人类从出生起其心灵便有意无意地在追求无限，也就是永恒的喜悦，人们多试着从物质的层次开始，有了十万元，就希望有一百万，有一百万又希望有一千万，人们发现无法从物质中求得满足。然后人又从心灵的层次去寻求，人们在这个层次可以得到满足，但是时间短暂；比方说一个人在听音乐，或画画时，其心灵专注于音乐中、浑然忘我，他们得到暂时的满足，音乐停止时，创作完成后，人类这种满足也就结束了，所以仍然不能满足对无限的饥渴。只有在精神层次中方得以脱离人、地、时空的限制，与此无限意识合而为一。如何从身体的层次提升到心灵的层次，再由心灵的层次提升到精神的层次呢？唯有藉助 Raja Yoga，Raja 王者之意，Raja Yoga 即称之为胜王瑜伽，其锻练的方法，称为 Astaunga Yoga Sadhana，Asta 是八，Unga 是 Limb，手足之意，即所谓八步功法：Yama，外在控制，Niyama，内在控制。Asana，体位法（一般人所知道的 瑜伽动作 ），Pranayama，能量控制，Pratyahara，感觉收敛，Dharan 集中，Dhya'na，禅定。以及 Samadhi，三摩地。



瑜伽亦可用另外的方法解释，两千年前柏坦加利 Patanjali 将瑜伽系统化，写成一书「Yoga Sutra」（瑜伽经），内有一梵语箴言：Yoga Cittavrtti Nirodha。有四个字，Yoga 瑜伽。Citta，意识。Vrtti，各种情绪及倾向。Nitrodha，控制。人体内大小，主要及附属腺体有五十种，每一种控制一种情绪，诸如：生气、恐惧、害羞�l等等，故此箴言之意即是以练习瑜伽，来使人的意识控制此五十种情绪，是不是只有五十种？不是，此种情绪经由身体内在及外在的传导，以及东、南、西、北，上下十方的转移，所以 50 x 2 x 10 = 1000，其变化有一千种。何谓一个「Yogi」？即何谓一个瑜伽行者？亦即对此一千种情绪的变换能有完善的控制者，就称为一位瑜伽行者。



瑜伽行者对心灵的了解非一般人能够知道，他们知道单位时间内心灵只能专注于一件事情，为什么我们现在可以一面吃饭，一面看报纸，一面听音乐，似乎同时可以做好几件事呢？瑜伽行者其精细的程度态够清楚看见心灵的运动，是以惊人的速度在运动，阿南达、玛迦瑜伽的创办人，也是今日瑜伽的集大成者，阿南达．慕提吉说道只有身体 Annamaya Kosa'，以及心灵的五个层次发展完美时，人才得以完美地控制所有的情绪，经八步功法的锻练能分别使身体的层次及心灵的五个层次得以完美；第三步 Asana 瑜伽体位 法可以使身体健康，所以伟大的瑜伽行者是不会生病的，第一及第二步 Yama 及 Niyama，外在及内在的控制，这是属于道德规律，灵修的基石，能使 Kamamaya Kosa'（意识心灵）得以完美，第四步 Pranayama，呼吸的控制，（玛迦静坐课的第一课）可以使 Atimanasa Kosa'（记忆性无意识心灵）得以完美，第六步 Dharan 集中（玛迦静坐课的第三课及第五课），可以使 Vijinanmaya Kosa'（真理性无意识心灵）得以完美，此七步的锻练熟练、完美时，自然地就进入瑜伽的最后一环三摩地的境地，此境界非言语、笔墨所能形容，只有亲自从三摩地出来以后才能了解。此八步乃针对身体及心灵五个层次的锻练而来，这是为什么八步功法之为八步功法之因。