瑜伽的起源与性无关；
瑜伽起源于印度北部喜马拉雅山麓。当古印度瑜伽练习者在大自然中练习身心时，他们不经意间发现各种动植物都有自然的治疗、放松、睡眠或保持清醒的方法。当他们生病时，他们可以不经任何治疗自然恢复。
因此，古代印度瑜伽练习者观察、模仿和体验动物姿势，创造了一系列有益的身心锻炼系统，即姿势。这些姿势经过了5000多年的磨炼，教会了人们治疗疾病的方法，造福了几代人。
《博伽梵歌》是第一部致力于瑜伽的文献，它对印度文化和哲学产生了极其深远的影响。根据书中的记录，瑜伽是一种古老的宗教艺术，它的出现要早于《博伽梵歌》的写作时期。这首长达700节的颂歌试图统一各种瑜伽。
与此同时，各种类型的瑜伽学校开始建立起来。瑜伽从教导人们如何达到最深层次的冥想开始，从而超越个体的身心，最终获得一个真实而无限的自我。瑜伽最早起源于印度梵语，意思是“团结”、“联合”或“和谐”。瑜伽起源于古印度，是古印度六大哲学流派之一。它有5000多年的历史，被称为“世界之宝”。
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