瑜伽起源于古印度，是一种结合了身体练习、哲学思想和精神修养的综合性学问。在西方，瑜伽经过改良和融合，逐渐演变成了与心理学、体育健康等领域结合的形式。克里希纳玛查里亚和其学生艾扬格等瑜伽大师对瑜伽的发展和推广起到了重要作用，他们通过改良体式和训练方法，使瑜伽更加适应现代社会的需求。在西方国家，瑜伽因其健身、减压和心灵修复的功能而备受欢迎，成为一种跨文化的运动方式。现代瑜伽在保留传统精神的同时，也在不断创新和发展，为人们提供了更多选择和可能性。
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